■记者俞雪艳报道

本报讯 距河面2 0 0 米处，一个盒状挂轨“机器人”在桥面下的管道间循环行进。而在厂区另一头的监控室里，该区域管道的温度、烟雾、图像数据等已被实时传送到了电脑屏幕上，无需人工监控、操作，发现异常会自动“报警”……日前，由宝钢化工自主设计的“管道巡检智能机器人”上线运行，在国内化工行业首次实现长距离输送管线无人化、智能化、全方位巡检。

化工行业物料多通过管道进行输送，一旦发生泄漏后果不堪设想。而输送管道分布在厂区多个地点，数量多、距离长，依靠巡检人员沿管道行走，通过看、触、嗅、听等感官来判断管道泄漏情况，无法做到实时精准监控。此外，部分管道还铺设在跨桥、跨河等人工巡检无法进入的区域，存在安全隐患。

由宝钢化工自主设计的“管道巡检智能机器人”具备了自主行走、自主巡检、自主充电、数据采集、分析判断等功能。巡检过程中，机器人按照预设路径，每到一个巡检工作位置，能自动准确停车探测，做完规定的动作后再按照路径自动往下一个巡检目标点前进。过程中自动记录保存并实时传送所采集到的数据，所有检测完成后自动回到充电房进行自主充电。巡检任务包括全面巡检、物料泄漏检测、图像拍摄识别对比等，即便在深夜，机器人也可以通过红外测温摄像头将管线“看”得一清二楚。

目前，“管道巡检智能机器人”每天“上岗”6 次，每次巡检6 0 分钟到9 0 分钟，有效提高了管道巡检效率，保障人员安全、环保受控。据悉，宝钢化工已在公司范围内推广“管道巡检智能机器人”，预计未来数年间可在厂区内逐步普及。