■记者 张 犀 报道
本报讯 日前，由宝信软件梅山设计院EP承包的梅钢二炼钢铁水预处理集控中心项目成功热试。一线操作员工按下集控中心操作台上的按钮，在道口等待的鱼雷罐车缓缓驶入、进站，机器人抬起手臂插电，鱼雷罐旋转、铁水徐徐注入铁水罐……整个过程一气呵成，实现了“一键倒罐”和“一键脱硫”。机器人自动插拔系统顺利投运，属国内首创，不仅能完全替代“人”的工作，而且能适应倒罐站高温、粉尘等环境。
梅钢二炼钢铁水预处理集控中心项目由宝信软件梅山院自主集成，其核心理念是“自动化提升、智能化运转”。铁水预处理工艺涉及的装备多、交叉动作复杂，包括密闭室卷帘门升降，鱼雷罐车进出站及倾倒，铁水罐进出站及走行、锁定、倾翻与回正，电源插头插拔，喷枪选择及下降、喷吹、上升等。传统生产模式下，均由操作人员手动操作。
为实现两个“一键”目标，项目团队成立了技术攻关小组，对该工艺段的设备及动作进行了详细分解，反复研讨用机器代人的可行性，确定了视觉定位辅助机器人手臂插拔的解决方案。
项目团队建立倒罐站三维模型，并运用数值仿真、M ATLAB模拟等技术，反复验证鱼雷罐出铁控制算法。同时，与梅钢炼钢厂反复沟通交流，把现场的实践经验和思想融入到自动控制模式中，创造性提出了鱼雷罐铁水倾倒自动控制解决方案，破解了“一键倒罐”的又一难题。自动模式下，通过出铁位判定和出铁角度连锁，避免了人工出铁时存在的安全隐患，大大提高了出铁效率。
