■通讯员张春庆报道

本报讯 由苏州大方和梅钢AGV项目组耗时一年研发的新一代无人驾驶框架运输试验车日前通过功能测试，下一步将进入正式制造阶段。

新一代AGV试验车为全球第一台自然导航，集信息感知融合、决策规划、智能控制和调度于一体的全天候无人驾驶特种运输车辆，主要用于梅钢成品码头无人化库到码头前沿泊位的钢卷倒运。梅钢项目组结合成品码头现场实际和功能需求，提出测试需求。在70分钟AGV模拟试验过程中，AGV完成动作连贯，行驶精度精确，顺利完成自动对框架、举升框架、框架停放，穿越空框架、模拟重载，定点停放、进行无GPS信号的厂房障碍物停车等功能测试考核要求。

新一代AGV试验车采用目前世界上最先进的导航技术，在业内具备很高的技术水准。与传统导航模式相比，具有路面无需施工改造、路径规划灵活、安全性高、定位精度高等优点，便于实施大规模、多基地集中远程监控和灵活调度，特别适用于梅钢既有成品码头区域道路的无人化、智能化物流装备升级。

新一代自然导航无人驾驶冶金框架运输车的投运，可显著提升劳动效率，提升厂内物流运输效率，有效降低因人为因素造成的道路安全事故，为打造梅钢智慧码头贡献力量。