■记者张 犀通讯员徐 臻

本报讯 3月中旬，马钢股份炼铁总厂4#高炉炉下，54#混铁车受完铁水，操作人员启动按钮，安装在混铁车尾部的保温加盖机器人立即响应，23秒内流畅地完成伸臂、压盖动作，保温盖精准地落在混铁车受铁口上；之后在倒罐站区域，混铁车顺利完成铁水倾翻前后的一键揭盖、一键加盖动作。标志着由宝武重工重工钢构（简称重工钢构）自主研发的混铁车保温加盖机器人获得成功，并顺利完成首次热负荷试车。混铁车保温加盖机器人实现了一键式操作，同时具备紧急故障排除模式，实现智能化、智慧服务和方便高效的设计要求，属国内钢铁行业首创。

混铁车是铁水运输的关键设备，马钢铁水调运路程较长，重罐在线时长超过2小时，出铁口敞开的混铁车，对环境保护造成一定的不利影响，同时铁水温度下降也带来了炼钢能耗增加。近年来，国内一些相关企业进行技术攻关，尝试研制加盖设备，终因技术难度大、作业环境恶劣、故障率高、在线维修困难等原因难以推广应用。

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