■特约通讯员 阙志华 通讯员 吴旭升
本报讯 日前,八钢首辆无人驾驶钢坯倒运大卡车在厂区内开跑,标志着八钢钢坯短倒运输进入无人驾驶时代,八钢也成为西北地区钢铁企业中首个使用无人驾驶车辆的企业。
为了将八钢精益管理的要求落实落地,物流运输分公司发现,厂内工序运输环节存在大量的等待、与生产工序节拍不一致、车辆运行效率低等浪费环节,尝试通过引入自动驾驶运输系统,优化生产节奏。经过市场调研、筛选,引入了陕汽集团无人驾驶技术,并组建业务方、承运方、技术方联合推进小组,由陕汽集团提供自动驾驶样车,三方共同在八钢厂区道路进行实验、调试、数据积累。通过20多天的共同努力,目前已完成厂内方坯运输线路轨迹、装卸车点定位等工作,具备上线运行的技术条件。
此次投入使用的无人驾驶车辆主要往返于炼钢厂150吨产线与轧钢厂小型机组之间2公里的内部道路上。自动驾驶系统具备路径规划、避障停车、带挂倒车、云控调度等功能。经过两周的测试,目前已经实现了从装货到卸货的全流程自动驾驶作业。 阙志华摄