■通讯员龚 成

本报讯近日，一项被誉为打通铁水预处理全自动化“最后一米”的全国首创技术--铁水预处理1号KR自动取送样系统在宝钢股份湛江钢铁炼钢厂成功上线。该系统通过赋予机器人“火眼金睛”和“智慧大脑”，实现了取样送样全程无人化操作。

传统人工取样环境艰苦，效率有待提升。本次上线的智能系统彻底改变了这一局面，构建了一个全自动化的智慧闭环。系统集成了探头自动更换、机器人精准拔插探头、试样自动分离、智能识别试样并装瓶等先进技术，让机器人代替人工完成所有高风险、重复性劳动。

在推进铁水预处理全自动化的进程中，“探头与试样块剥离”“试样脱模”与“试样智能抓取”是横亘在项目组面前的核心技术壁垒。这些环节不仅要求力量上的刚性，更要求感知上的精准，模拟并超越人工作业成为关键挑战。面对试样脱模这一难题，宝钢工程冶炼自动化部项目团队从工艺本质出发，创新设计，从根源上保证了系统在恶劣工业环境下的极高可靠性与耐久性。同时，团队为机器人系统赋予了真正的“智慧”，构建了一套由2D＋3D视觉系统、高速工业网络和服务器端智能算法组成的协同感知决策体系。机器人不仅能“看见”试样，更能“理解”现场复杂的三维环境，从而指挥执行机构实现毫米级、自适应式的智能抓取。

此次湛江钢铁转炉工场联合宝钢工程冶炼自动化部，在“工艺引领、机械执行、智能驱动”的协同创新模式下，成功突破铁水预处理自动制样送样的关键瓶颈。项目组从零构建技术路线，历经数十轮方案优化，最终实现从概念设计到工程落地的全过程攻坚。整个实施过程凝聚了工艺、机械、自动化等多方智慧，彰显了跨单位协作在攻克复杂工程技术问题中的核心作用。