国内首套转炉测温取样机器人任职马钢

日前，经飞马智科爱智机器人团队和长材事业部智慧制造团队共同努力，国内首套转炉测温取样机器人--马钢长材事业部120吨2号转炉测温取样机器人完成调试工作，投入运行。

该机器人采用“一枪两用”模式，即机器人启动一次便可以获得钢水温度数据和钢水样品，既缩短了测温取样时间，又提高了钢水样品成分的代表性，可完全替代人工测温取样。员工仅需在远程操作站轻点“一键测温取样”即可完成操作，远离危险源，消灭了3D岗位，提升了本质安全。

这套机器人系统具有两大创新：一是将较为轻便的直线轨安装在炉前防火门，以驱动机器人测温取样。整套设备机械部分采用模块化装配，电气部分线缆均采用快插式连接，对后续设备检修及维护提供了极大的便利。机器人轴电机均采用伺服系统，定位精度和重复定位精度高达微米级，实现了对不同炉况不同钢种的测量位置的唯一性，可以更加准确地采集温度数据。二是采用无线测温方式，即仪表和转炉测温取样系统间采用无线通讯，大大减少了线缆敷设及故障率。

另外，机器人可以根据不同炉况实时调节测温枪进入钢水的深度，保证每次测量时探头均可以到达钢水液面以下。转炉的炉倾角数据以及所测量的温度数据均实时反馈到操作台，以便人工查看和校验。机器人还具有自我保护功能，能够实现对炉门位置及摇炉角度的充分检测，在不满足设备运行条件的情况下会发出报警信息，设备不予运行；在启动过程中，如果丢失了安全连锁信号，也会中断测温取样流程，自动启动回原位程序，保证机器人作业的安全性。

长材事业部相关负责人表示，将以此为新起点，总结固化经验，加大推广力度，不断加快智慧制造步伐。

宝武首个厂房屋面智能巡检机器人上线

智能引领发展，服务创造价值。近日，宝武首个厂房屋面智能巡检机器人在宝钢股份宝山基地正式上岗，一个会飞的宝罗让宝武工业建筑全生命周期管理进入智能运维新阶段。

工业建筑是钢铁生产的重要设施和基础保障，宝武智维承担着整个宝钢股份宝山基地厂房屋面状态管理维护工作。目前，宝山基地仅厂房钢结构屋面就已超460万平方米，体量庞大、使用负荷重、状态变化快，而厂房屋面点检作业环境差、劳动强度大、危险系数高，是典型的“3D”岗位。

如何提高屋面点检效率，不仅确保厂房屋面设备本质安全，同时确保点检作业过程安全，这一直是宝武智维工业建筑管理的痛点问题。为此，宝武智维炉窑建筑事业部从2018年开始就尝试应用无人机开展全厂屋面巡检工作，但是采集的图像仍旧需要人工分析处理，点检效率难以进一步提高。从2020年起，炉窑建筑事业部联合宝钢股份设备部探索机器视觉技术的融合应用，无人机结合人工智能技术，逐渐形成了目前比较成熟的集巡查、智能识别、诊断分析于一体的厂房屋面智能巡检机器人--飞翔宝罗。

飞翔宝罗的不仅仅是一台无人机，其核心是基于无人机载体的机器视觉技术应用和基于工业建筑分层分类判定及分级评定标准的运维评价决策控制方法的深度融合。无人机自动采集厂房屋面图像数据并无线传输至设备运维云平台，机器视觉AI模型自动识别屋面缺陷类型、数量及范围，状态诊断模型计算分析缺陷比率、分布及劣化速率等并进行精细化评定，输出可视化数据还可叠合实景展示，维护决策模型同步生成最优运维解决方案，一举实现了智能检测、智能诊断和高效运维。

值得一提的是，飞翔宝罗的屋面机器视觉AI模型是应用Deep⁃ LabV3＋深度学习算法构建的钢结构表面缺陷图像智能识别模型，多位工业建筑技能专家花费近一年时间，累计采集4万多处缺陷样本对模型进行深度训练，模型识别准确率达95％、识别效率达到每分钟15张图像。同时，飞翔宝罗的状态诊断和维护决策模型，可提供屋面状态、劣化趋势、维修策略、维修方案、维修工程量等全方位决策支持。

对于飞翔宝罗的飞控，运维工程师只需简单圈定巡检范围，宝罗即可自动规划航线并开展多角度、多维度、无死角的扫描式飞行，支持悬停拍摄、换电续航，检测效率达每小时8万平方米，较人工点检提升30倍以上，同时减少了脚手架和登高车的投入，消除了屋面行走和攀爬的安全风险。后续，飞翔宝罗的应用场景还将延伸拓展至高耸构筑物、皮带通廊、架空管道等设备设施。

下阶段，宝武智维将不断探索机器人技术与设备运维服务应用场景的深度融合，实现极致少人化、无人化，保障设备本质和运维作业双安全，致力打造高效率、高科技、零风险的工业建筑全生命周期智能运维解决方案。

重庆钢铁首批宝罗员工正式上岗

近日，中南钢铁重庆钢铁首批宝罗员工在炼铁厂3号高炉正式上岗，这标志着重庆钢铁实现了宝罗机器人从“0”到“1”的突破。

3名宝罗员工于1月29日正式上线运行，分别取得了BLS1210001-3的员工号，重庆钢铁首名宝罗员工成为宝武第2436位宝罗员工，这也是中南钢铁首名宝罗机器人。

自2022年7月重庆钢铁“宝罗员工上岗”计划正式启动以来，重庆钢铁全力推进机器人建设，首次上岗的宝罗员工是高炉泥炮自动装炮泥机器人，实现了泥炮全自动填充，人员利用效率得到了有效提升，这也是是重庆钢铁践行宝武员工“三有”美好生活，严格执行中南钢铁“先行先试”要求，开创“奋勇争先、力争上游”新局面的成功案例之一。

在宝罗机器人项目建设过程中，重庆钢铁与宝信软件携手共同推演建设方案，项目的落地也开启了重庆钢铁智慧制造新征程。

记者张勇通讯员甘泉摄