■通讯员陈立新 林基伟

本报讯 中南钢铁中南股份昆仑科技研发团队在没有成熟案例可借鉴的情况下，通过自身不断探索、创新，于日前成功将“AI识别＋自研算法”技术应用于中南股份线材机器人智能挂牌系统，实现国内行业首创。此举大大提高了机器人挂牌成功率，以实际行动贯彻落实宝武“万名宝罗上岗计划”，推进机器人在冶金行业的应用。

将AI识别技术用于提高线材机器人挂牌识别率是昆仑科技机器人团队的大胆尝试。线材机器人智能挂牌系统是集成机器人、AI视觉识别系统、自动化控制系统及信息化技术于一体的智能应用系统，它结合挂牌作业流程，应用智能制造理念进行设计与集成，具备钩号自动识别、打包线AI识别、标牌自动打印、智能制钩、自行寻位、标牌内容检测、乱卷识别等强大功能。

线材钢卷自动挂牌作业过程中，“打包线位置识别”是核心技术之一，识别准确率直接影响挂牌成功率。在钢卷过磅时，钢卷由向前运动状态突然停止在秤台上方，由于惯性作用，钢卷前后摆动再经秤台顶起放下后，打包

线位置也随之发生偏移，偏移幅度大小不一、位置不定。这大大增加了机器人挂牌点位识别难度，也不利于机器人运动轨迹的编程。

为解决这一难题，昆仑科技机器人团队通过不断投入研发算力及数据模型，采用AI技术对打包线进行识别，为机器人进行扫描引导并准确寻位。在钢卷到达机器人挂牌工位后触发相机抓拍，通过“AI识别＋自研算法”，计算打包线所在区域，并将区域号信息数据发送给机器人，从而实现机器人自动挂牌，大大提高了机器人挂牌的成功率。

（图片由中南股份提供）