■通讯员 中 匡

本报讯 近日，第二届全国博士后创新创业大赛圆满闭幕，中钢集团中钢矿院博士后科研工作站江松团队参赛项目《优迈科技--智为开创无人矿山新时代》，凭借过硬的技术创新实力和广阔市场应用前景，斩获新一代信息技术赛道铜奖，同时获全国创新创业优秀博士后称号。

《优迈科技--智为开创无人矿山新时代》项目在王运敏院士和中钢集团首席专家连民杰教授的指导下，依托中钢矿院博士后工作站平台优势，瞄准国家战略性矿产资源发展需求，运用深度学习、群智能优化算法、3D动态建模等多学科交叉融合技术手段，构建了集生产智能配矿、智能调度、自动计量、无人驾驶、设备大数据健康管理、安全双控等系统的全方位新型现代化智慧矿山云生产管理决策平台。

团队首创性地研发了斜坡道矿卡无人化智能运输系统，在中钢山东矿业实时应用。该项目针对井下复杂的工矿环境与“少人则安、无人则安”的要求，攻克了铰接式矿卡线控化精准控制、井下高精度地图实时构建、井下-露天高精度定位及导航、侧向防碰撞检测等核心技术难点，无人驾驶矿卡车速最高可达18km/h，横向控制及纵向控制精度为厘米级，可有效实现铲、装、运等一系列生产环节的无人化作业，大大降低矿山安全事故率，极大地改善井下工人的劳动环境。

团队在中钢富全矿业研发了“井下装运卸全流程一体化无人采矿智能管控关键技术”，采用5G通讯网络＋云服务技术，建立了矿山无人化运输智能调度管控系统，突破了井下无人电机车的精准定位、规划控制、自主运行、自动避障等一系列技术难题。项目运用后，井下运输实现了整体化智能调度运行，减少了设备故障率和安全事故发生次数，年节约成本120万元；电机车运输效率大幅提升15％，综合运输成本降低25％以上，年增加收益约1500万元；改善了作业环境，提高了矿山开采的无人化、智能化水平，实现了矿山生产本质安全。

此次江松博士后团队获全国博士后创业大赛铜奖是一次新突破。中钢矿院全体博士后和科技工作者将以此为契机，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军，奋力推动中钢集团高质量发展，为共建宝武高质量产业生态圈作出新的更大贡献。