日前，宝钢股份梅钢公司5号高炉矿焦槽顶，一台个头不大的皮带机智能巡检机器人正在运行轨道上缓慢移动，为皮带机稳定运行“保驾护航”。

矿焦槽是高炉供料系统的重要组成部分，主要用于贮存、筛分、称量、供配料等功能。5号高炉矿焦槽共有3台皮带机，在皮带机的一侧有移动小车，皮带机之间宽约1米，刚好容一人通过。人工巡检时，由一位机械点检人员和一位电气点检人员搭班。他们各司其职，机械点检人员主要关注设备的本体机械结构，电气点检人员则巡检电器的传动装置。

由于天气炎热，人工巡检均安排在上午8点到11点，但每日的巡检路线并不固定。一上午下来，巡检人员巡检15到20条皮带，意味着他们需要经常“爬上爬下”。今年7月初，皮带机智能巡检机器人开始试运行。它有着红外摄像头，能够模拟人工巡检作业的“望、闻、问、切”过程，自动识别皮带机的传动结构和状态，当出现跑偏、撒料、打滑、撕裂等状态会进行报警。巡检机器人还能“自我照顾”，当电池电量不足时能够自动返回充电桩进行充电。

自巡检机器人启用以来，实现了24小时全天候覆盖巡检，实现对故障隐患早发现、早预警、早干预。