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第8564期:第01版 本期出版日期:2020-08-28

矿山也智慧:人在室内坐 矿车满载归

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满载60吨铁矿石的无人矿车从采场深处盘旋而上,在卸料点自动卸料后,又掉头驶回采场,周而往复(上图),驾驶员却坐在电脑屏幕前远程遥控(下图)。

“人在室内坐,矿车满载归”真实地出现在宝钢资源马钢矿业南山矿和尚桥铁矿。项目正式投运后,将首开国内冶金露天矿山多台矿车无人驾驶与有人驾驶混编运行的先河。

为实现“看得见”“走得准”,目前处于试运行阶段的首批2台无人驾驶矿车上装有激光雷达、毫米波雷达和高清摄像头,可精确识别周边环境,并能自动避障。卫星导航系统可提供高精度定位和导航,让行驶精度保持在厘米级别。同步还建设了智能调度系统、协同装载和卸载系统、应急安全接管系统等,保证混编运行高效有序。

南山矿表示,年内实现10台无人驾驶矿车与35台有人驾驶矿车混编运行,推动马钢矿业资源开采迈入智能时代! 记者杨 波特约通讯员何小璇

  

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