■通讯员 金旭韬

本报讯 近日，在中南钢铁重庆钢铁物流运输部翻卸现场，2台精巧的机器人手臂正在作业，定位、破碎、拣选三个工序一气呵成，动作敏捷，高效节能。与以往人工作业现场形成鲜明的对比，现场1名操作工人在数控操作面板后，仅需要动动手指，即可完成清理篦子的操作，安全简单快捷。翻车机作为铁路卸载作业中的重要角色，是铁路线上卸载物料的主力军。但卸车过程中受路车到达杂物多、冬季冻煤板结等因素影响，导致翻车机篦子堵塞严重，频繁需要人工清理。由于人员进入筛网表面，踩踏筛网进行清理作业，属于典型3D岗位，既存在安全风险，且清理耗时较长，从而造成路车延时费和人工成本增加，作业效率低。2021年2月，重庆钢铁物流运输部开始组织策划翻车机篦子自动化清理系统改造项目。经过一系列AI引导、雷达扫描成像、自动清理过程中螺旋头角度的自动调整、自动回归初始位等流程验证和各动作参数优化，翻车机清篦机器人于3月31日投入试运行。“去人为化”是机械驱动效率提升的见效点。自动化改造项目主要是针对翻车机下篦子的清理工作。该项目主要包括两台8.5m长伸缩液压机械臂自动控制系统、视频监控系统等。液压机械臂通过视频监控系统定位堵料位置，引导控制末端螺旋头到达指定位置完成清理动作，可一定程度上解决人为拣选翻车机篦子杂物情况。

“去人工化”是智能驱动效率提升的见效点。在翻车机清篦机器人启动前，通过监视系统判断，有无特殊堵料情况。同时，3D系统可自动识别定位堵料坐标范围，引导机械臂前往坐标点清理；清理工作结束，机械臂回原点，等待下一批操作。“去人工化”，基本可解决煤炭中的杂物及板结煤清理，防止堵塞网格。目前，翻车机清篦机器人处于试运行阶段，待调试完成后将真正取代人工，实现去人工化。

试运行阶段，翻车机清篦机器人基本能够适应各种工况下的生产。以往人工清理篦子作业需要2至4名工人，清扫时间30分钟，实现智能化改造后，以机械手臂代替人工，清扫时间减少到10分钟，作业效率和安全系数均有提升。同时，智能化清篦作业提升作业效率66.7％，降本增效明显。