■特约通讯员陈立新通讯员陆秀容
本报讯 走进中南钢铁韶钢松山炼铁厂高炉炉台,你会发现有一台灵巧的机器人正快速行走,它是炼铁员工的新“同事”,大家都亲切地称呼它“宝罗”。
高炉直吹管向高炉喷入热风,是高炉安全生产的重要保证。由于直吹管长期承受高温、腐蚀、热疲劳和磨粒冲蚀,很容易烧损并造成炉温降低,严重时还可能导致水蒸气爆炸、铁水外流,形成重大生产事故。因此,及时掌握风口平台直吹管温度变化趋势、检测煤气泄漏及直吹管烧穿噪音、避免重大恶性事故发生,是保证生产安全进行的重要前提。针对现场环境和工艺要求,韶钢松山炼铁厂打破传统思维,决定使用高炉风口区域智能巡检机器人。经过现场施工、安装、测试,目前高炉风口智能巡检机器人已上岗代替人工作业。
机器人“宝罗”每天按设定轨迹认真巡检,它的脚是四轮驱动,身上设有智能云台,头项着摄像机,右侧设有红外热像仪,后侧设有激光雷达。每到达一个检测位置,它会自动拍照测温,仔细采集该位置风口直吹管的温度数据,迅速更新风口最高温度及温度曲线,将最高温度及报警设置上传炼铁智能工厂平台,作为判断和控制高炉运行状况的重要依据之一。它可以自动充电、自动巡检、自动分析上传数据,不需要人工操作即可高效完成高炉风口平台检测工作,让炼铁高炉安全生产更有保障。
彭 姚摄