■通讯员杨超朱 凯

本报讯 近日，中南钢铁鄂城钢铁“宝罗员工”又添新成员：棒三2#收集区焊牌机器人成功上线。这是鄂钢贯彻落实“四个一律”工作要求、提升现场无人化指数、降低员工劳动强度和岗位安全风险、实现生产过程自动化和智能化的又一成功实践。

原棒材人工焊牌作业没有标签信息核对环节，容易发生误挂、漏挂等情况，加上操作人员在收集台架一侧活动，当收集台架上方行车转运时，存在安全事故风险，因此机器人焊牌作业上线迫在眉睫。

焊牌机器人的“看家本领”是运用AI立体视觉识别技术与自动打捆机、L2计量系统和棒三自动化系统协同作业，实现精准焊牌操作，目前已顺利通过了“岗前培训”，正式上岗。

今年5月份起，鄂钢设备管理部、轧材厂技术人员就和机器人设备厂家工程师一起利用产线检修时间，扎根现场、加班加点，不间断对设备进行调试。特别是针对钢捆计量完毕下放平移到焊牌区域后，位置变动和平整度不高等原因导致的作业问题，对系统坐标进行反复精确定位，在经过多轮调试和标定控制算法优化后，焊牌成功率已达到99％以上。