■记者张 犀通讯员严 珏

今年以来随着集团公司推出“万名宝罗上岗计划”，大力促进“宝罗”与制造及服务场景的深度融合，宝武重工加快推进现场智慧制造步伐。近日，马钢重机组织一线研发团队在攻关焊接机器人项目取得喜人进展，实现了现场作业效率的有效提升。

钢结构事业部焊接机器人自2020年上线以来，受其功能限制，作业效率一直不高。为此，马钢重机于今年年初组建跨部门研发团队，攻坚克难，目标直指机器人功能的拓展与作业效率的提升。研发团队由管理人员、技术人员、操作人员组成，项目负责人对项目统筹策划后，每位成员各司其责，白天反复实验记录数据，晚上查资料、与专家视频沟通解惑，在遇到困难时，成员们相互鼓励、集思广益，向机器人厂家提设想和建议，改善技术方案。经过团队的艰苦努力，目前已实现了焊接机器人自动寻位、记忆存储、自我保护、弧线监测、多层多道焊五大功能的拓展，为下一步作业效率的提升打下了坚实的基础。该项目还入围宝武“宝罗之星”。

项目自开展以来，焊接机器人应用实施效果良好，焊接效率显著提升了20％，焊缝返修率降低了80％，产品质量稳定，焊缝具有成型好、接头少、填充金属容敷率高等优点。通过焊接机器人焊接的产品在公司承接的宝武项目和海外出口项目中广泛应用，受到了客户们的一致好评。

下阶段，马钢重机优化提升的重点是多台机器人的协同作业，对机器人资源进行最大开发和最优使用，全面提升工作质量和效率。同时要进一步向“模糊控制技术”和“图纸数据一键导入”等方面进行探索。

(图片由宝武重工提供)